第20回生体・生理工学シンポジウム （東京、2005年9月） 運動系のフィジオーム −歩行と姿勢制御のモデルとシミュレーション− オーガナイザー 増田正（東医歯大）、藤田欣也（農工大） 座長 藤田欣也（農工大）、福岡豊（東医歯大）
このセッションでは、フィジオームの観点から、ヒトの直立姿勢の制御と 二足歩行について、運動計測からモデル化、シミュレーション、ハードウエアによる実現まで、 さまざまな角度から討論し、姿勢と歩行の制御メカニズムの理解を深めることを目的とする。 講演者と講演内容
・歩行・姿勢制御系のモデリング 〇野村泰伸 （阪大）
・条件の困難さに応じた直立時の足関節インピーダンスの変化 〇石田明允 今井祥二 稲岡秀検 福岡豊 増田正 （東医歯大）
・乳幼児歩行の個体発達 〇木村賛 （石川県立看護大）
・ 歩行モデルから統合化モデルへ 〇長谷和徳 大日方五郎 （名大）
・人間型ロボットの制御システム 〇竹中透 （本田技術研究所）