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第20回生体・生理工学シンポジウム （東京、2005年9月） ・歩行・姿勢制御系のモデリング ഀ野村泰伸 （阪大） ഀ 歩行や立位姿勢制御機構を明らかにし、得られた知見を運動に関わる神経疾患や筋骨格系のഀ 機能失調の診断や治療に役立てるという目的にとって、身体運動系の数理モデル化が必要⁓൫ 最䈰謰Ȱⰰ㽧杺漰İ縰娰İ地ք覀欰蠰謰椰䱫梈Ő쀰뀰欰䨰儰謰ꉎ満吰뽓Ɗ쬰䵺൏ 굒Ž湣윰鈰⤰⡒坵弰ᐰ癸湺謰鉏㤰쭽奎謰Ȱ礰歲İ㌰ﮁ帰䱹ﭽ䱼褰驛歛䬰햐鉒鼰﹛女謰ര ꬰ쬰먰栰İ褰驛橛䬰햐䱒븰ꍵ䥠死蠰訰ര上安定化するメカニズムに焦点を当てる。これらのഀ 研究で用いたモデルは、最も詳細なものでも筋モデルを含む骨格系の運動方程式や、神経回路ഀ のメタファ的微分方程式モデルである。しかしながら、たとえこうした数理モデルの現象再現ഀ 能力が高くても、医学的、生理学的な立場からモデルの妥当性を評価し、モデルを臨床医学にഀ 利用することは容易ではない。この問題の解決策を、ホワイトボックス的に可能な限り詳細モഀ デルに基づくマルチスケールマルチフィジックスシミュレーションの実現を目指すアプローチ、ഀ 複数の要素からなるシステム全体の巨視的変数のダイナミクスをブラックボックス的や高次元系ഀ の次元縮約的にモデル化するアプローチ、およびこれらをハイブリッド的に扱うアプローチなど、ഀ 運動制御系のモデル化の方法の問題点をフィジオームの立場から多少一般論的に議論する。ഀ ഀキーワード フィジオーム、歩行、神経系 ഀ ഀ | ഀ
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