| ഀ
||||||||||||
| ഀ
ഀ | |||||||||||
| ഀ
第20回生体・生理工学シンポジウム （東京、2005年9月） ・条件の困難さに応じた直立時の足関節インピーダンスの変化 ഀ石田明允 今井祥二 稲岡秀検 福岡豊 増田正（東医歯大） ഀ これまでにわれわれは直立姿勢を維持しているときの足関節回りの筋の受動的粘弾性やഀ 足関節角度を入力として足関節モーメントを出力とする経路の伝達関数を実験で求めた。ഀ これらの結果を開眼と閉眼で比較すると、閉眼時の方が粘弾性が高く、また伝達関数のഀ ゲインも増加していた。すなわち足関節が硬くなっていたと言える。また揺れる電車の中でഀ 立っている日常生活の経験からは、揺れが大きいときには足関節が硬くなっているようにഀ 思われる。足関節を硬くするのは、これによって直立姿勢維持が困難な状況における身体のഀ 揺れを小さく押さえようとするためと考えられる。しかし電車などでの経験からは、足関節がഀ 硬いときにはむしろ突発的な外乱に対しての安定性が低いように思われる。ഀ 本報告ではこのような現象の原因を解明するために、立位姿勢保持の困難さが異なる４条件をഀ 設定して、足関節インピーダンスの変化を実験で調べた。その結果、困難さが増加するに従いഀ 足関節インピーダンスも増加した。そして同時に外乱モーメントに対する足関節モーメントのഀ 高域でのゲインも増加していた。この結果に基づいて、突発的な外乱に対するシミュレーションഀ を行った結果、発生する足関節モーメントのピーク値も条件の困難さに対応して増加し、姿勢のഀ 襎驛啛鈰㨰ٹ奕謰倰鱽鉧霰彟Ȱര ഀ 㰀瀀㸀관ﰰﰰ줰00Ｐ㙒ꅒş댰ꊍ삕ꑻ퐰ﰰ쀰뤰㰰⼀瀀㸀ഀ ഀ 㰀⼀琀搀㸀ഀ ऀऀऀऀ㰀琀搀 眀椀搀琀栀㴀∀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀㘀㤀 ∀㸀㰀猀瀀愀挀攀爀 琀礀瀀攀㴀∀戀氀漀挀欀∀ 眀椀搀琀栀㴀∀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀㘀㤀 ∀㸀㰀⼀琀搀㸀ഀ ऀऀऀ㰀⼀琀爀㸀ഀ ऀऀऀ㰀琀爀 栀攀椀最栀琀㴀∀∀ 挀渀琀爀氀爀漀眀㸀ഀ ऀऀऀऀ㰀琀搀 眀椀搀琀栀㴀∀㈀㠀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀∀㸀㰀猀瀀愀挀攀爀 琀礀瀀攀㴀∀戀氀漀挀欀∀ 眀椀搀琀栀㴀∀㈀㠀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀∀㸀㰀⼀琀搀㸀ഀ ऀऀऀऀ㰀琀搀 眀椀搀琀栀㴀∀㔀㈀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀∀㸀㰀猀瀀愀挀攀爀 琀礀瀀攀㴀∀戀氀漀挀欀∀ 眀椀搀琀栀㴀∀㔀㈀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀∀㸀㰀⼀琀搀㸀ഀ ऀऀऀऀ㰀琀搀 眀椀搀琀栀㴀∀∀ 栀攀椀最栀琀㴀∀∀㸀㰀⼀琀搀㸀ഀ ऀऀऀ㰀⼀琀爀㸀ഀ ऀऀ㰀⼀琀愀戀氀攀㸀ഀ ऀऀ㰀瀀㸀㰀⼀瀀㸀ഀ ऀ㰀⼀戀漀搀礀㸀ഀ ഀ 㰀⼀栀琀洀氀㸀ഀ ഀ ഀ ഀ ഀ ഀ | ||||||||||||