[ISM System (1999年)]
[概要]
手術計画表示装置． ナビゲーションシステムにより計算された術具の目標位置姿勢を， グリーンレーザ光を用いて，術野に直接描き出す． 適用対象術具は，直線刺入術具(ガイドワイヤー，スクリュー，リーマーなど）．
3次元CT画像(注1)など術中に得られない情報， および多くの計算時間を必要とするコンピュータ解析結果に基づいて計画された 手術計画を術野に安定，高精度で表示することにより， 手術のリスク低減を目指す．
[特徴]
- 術具の刺入位置に加え，姿勢も表示．
- 術具への位置計測デバイス（位置センサなど）装着が不要．
- 術野への表示デバイス挿入が不要．
[システム外観]
[臨床適用(大阪南医療センター 米延Dr.，田村Dr.)]
ムービー(71.9MB)
[研究開発機関]
東京大学，大阪南医療センター，大阪大学，株式会社日立製作所
[学術発表]
[注釈]
注1) 現在では， 原理的にCT画像と等価な画像を術中に撮影できる装置が開発されています． しかしながら，現時点において一般のCT撮影装置では術中に画像を得ることが困難と言えるため， 分かりやすさを優先して，CT画像を例に挙げています．
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[概要]
手術計画表示装置． 予め用意した3次元の手術計画を術中において確認するためのシステム． 対象は，脳外科手術． 術前撮影のCT画像から計算機上で生成した「3次元の手術データ」を， あたかもその実体が実際の3次元空間内に存在しているかのように， 手術計画の画像と実空間の画像を融合して， 術者用の液晶ディスプレイ上に表示する．
計算機メモリ上にある3次元データを，形状と大きさを保ったまま，実空間の画像と融合することで， 術中において，手術計画の位置，オリエンテーション，およびスケールを把握しやすくする．
主に，開頭領域の決定，腫瘍切除範囲や術具刺入位置姿勢の確認（含，血管など重要組織の損傷回避）を目的として開発．
[システム外観]
ムービー(23.3MB)
[研究開発機関]
国立がんセンター中央病院，三菱電機株式会社
[学術発表]
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