Department of Biodesign, Institute of Biomaterial and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University

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Journal Paper

2019

(Original Article)

Takaaki Sugino, Ryoichi Nakamura, Akihito Kuboki, Osamu Honda, Masashi Yamamoto, Nobuyoshi Ohtori, Comparative analysis of surgical processes for image-guided endoscopic sinus surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 14(1):90-104, 2019


(Review, Reports, etc)


2018

(Original Article)

Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Shimomura, Takashi Ooshiro, Shinichi Okazumi, Clinical use of a wearable lower limb support device for surgeries involving long periods of standing, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 20(3):121-125, 2018

Tomoko Yamaguchi, Ryoichi Nakamura, Laparoscopic training using a quantitative assessment and instructional system, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 13(9):1453-1461, 2018


(Review, Report, etc)

Ryoichi Nakamura, Ken Masamune, Trend of Surgical Robotics, Manipulator and Device, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 20(3):126-128, 2018

Tatsuo Igarashi, Takuro Ishii, Ryoichi Nakamura, Yukio Naya,Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery (WaFLES),Jpn J Urological Surg,31(Suppl):596-597,2018

Ryoichi Nakamura, State-of-the-art and perspectices of ultrasound-guided minimally inivasive surgery, Jpn J Med Ultrasonics, 45(2):159-166, 2018


2017

(Original Article)

Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, Comprehensive surgical task analysis on image-guided surgery, Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 7(4):780-787, Aug 2017

Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Yuji Nishizawa, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura, Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2017(OnlineFirst)

Takaaki Sugino, Akihito Kuboki, Nobuyoshi Otori, Osamu Honda, Masashi Yamamoto, Ryoichi Nakamura, Quantitative analysis of a camera operation for endoscopic sinus surgery using a navigation information: clinical study, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 19(1)17-25, 2017


(Review, Report, etc)

Ryoichi Nakamura, Intraoperative Image Processing Technology, Medical Imaging Technology,Vol. 35 (2017) No. 1 p. 29-34


2016

(Review, Report, etc)

Ryoichi Nakamura, State-of-the-art and perspectives of ultrasound-guided minimally invasive surgery, Choonpa Igaku, 2016(Online First)

Ryoichi Nakamura, Ken Masamune, Surgical Robotics and Manipulator, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery,18(3):139-142, 2016


2015

(Original Article)

Takaaki Sugino, Akihito Kuboki, Tsuguhisa Nakayama, Kazuhiro Ohmura, Daiya Asaka, Tomoko Yamaguchi, Hiromi Kojima, Nobuyoshi Ohtori, Ryoichi Nakamura, Quantitative analysis of a camera operation for endoscopic sinus surgery using a navigation information, Jouranal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 17(4):333-342,2015

Yuki Yamamoto, Ryoichi Nakamura, Two-way least-incision transformable end-effector forceps for robot-assisted surgery, ROBOMECH Journal, 2015, 2:3


2014

(Original Article)

Ryo Oguma, Toshiya Nakaguchi, Ryoichi Nakamura, Tadashi Yamaguchi, Hiroshi Kawahira, Hideaki Haneishi, Ultrasound and endoscopic image overlay system by detecting laparoscopic ultrasound probe flexion, Medical Imaging Technology,32(3):203-211, 2014

Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, Surgical task analysis of simulated laparoscopic cholecystectomy with a navigation system, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 9(5):825-836, Sept 2014


2013

(Original Article)

Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura, Evaluation of positioning error of GPU-based 3D ultrasound surgical navigation system for moving targets using optical tracking system, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 8(3):379-393, May 2013

Marina Kobayashi, Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura, Surgical Navigation with Distance Sensation Using Force Feedback for Robotic Surgery, Journal of Medical Imaging and Helthcare Informatics, 3(1):120-124, 2013


(Review, Report, etc)

Hideaki Haneishi, Tadashi Yamaguchi, Ryoichi Nakamura, Toshiya Nakaguchi, Mikio Suga, Hiroshi Kawahira, Research Status in the Fusion and Enrichment of Medical Imaging for High Quality Diagnosis and Treatment (FERMI) Project, Journal of Medical Imaging and Helthcare Informatics, 3(1):51-58, 2013


2012

(Original Article)

Ryoichi Nakamura, Tomoaki Aizawa, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Hiroshi Iseki, Automatic surgical workflow estimation method for brain tumor resection using surgical navigation information, Journal of Robotics and Mechatronics, 24(5):791-801, 2012

Ryoichi Nakamura, Yume Honda, Ikuma Sato, Development and Evaluation of “Distance Sensation” Indicator for Surgical Navigation System, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 14(2):63-69, 2012


2011

(Original Article)

Hiroki Kamiuchi,Ikuma Sato, Takashi Suzuki,Miiyuki Uematsu,Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muraagaki, Hiroshi lseki, Ken Masaamune, Medical lmage Overlay Navigation System with a Tablet PC, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 13(4):445-452, 2011

Ryoichi Nakamura, Gontaro Kitazumi, Shinichi Nagamura, Ryoko Tanabe, Masamitsu Sudo, Yasumasa Katsuike, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba, Surgical Navigation System using Intraoperative Real-time 3D Ultrasound Imaging for Fetal Surgery, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 13(2):87-95, 2011

Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki, Process Progress Analysis Method Using Surgical Navigation Information in Glioma Surgery, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 13(1):25-32, 2011


(Review, Report, etc)

Hiromasa Yamashita, Keri Kim, Noriaki Yamanaka, Gontaro Kitazumi, Nicholas Herlambang, Shin Enosawa, Kiyoshi Oka, Ryoichi Nakamura, Mitsuharu Miwa, Yasumasa Katsuike, Takashi Mochizuki, Hongen Liao, Yuji Kobayashi, Tuneo Fukuyo, Teruo Kawai, Tetsuya Nakamura, Ichiro Sakuma, Hiroshi Iseki, Masakatsu Fujie, Ken Masamune, Takeyoshi Dohi, New Eyes and Hands for Future Fetal Intervention, Transacotion of Japanese Society for Medical and Biological Engineering, 49(5):678-684, 2011

Ryoichi Nakamura, Takashi Suzuki, Surgical process analysis for supporting complex infornation-guided surgery environment, Annual Report of Tateishi Science and Technology Foundation, Vol.20:88-93, 2011


2010

(Original Article)

Ryoichi Nakamura, Mikiko Hara, Shigeru Omori, Miyuki Uematsu, Mitsuo Umezu, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Development and Evaluation of a Registration Methodology for Information-Guided Precision Robotic Laser Neurosurgery System, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems,130(3):414-419, 2010


2009

(Original Article)

Kentaro Shimizu, Yoshihiro Muragaki, Ryoichi Nakamura, Takashi Suzuki, Hiroshi Iseki, New Evaluation Method and Result of Video Compression Ratio and Quality for Telesurgery in Neurosurgery, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 11(2):75-80, 2009

Gen Ogura, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Makoto Hashizume, Hiroshi Iseki, Development of an articulating ultrasonically activated device for laparoscopic surgery, Surgical Endoscopy, 23(9):2138-2142, 2009

Chernov MF, Nakaya K, Kasuya H, Kato K, Ono Y, Yoshida S, Nakamura R, Suzuki T, Muragaki Y, Iseki H, Kubo O, Hori T, Takakura K, Metabolic alterations in the peritumoral brain in cases of meningiomas: (1)H-MRS study, Journal of the Neurological Sciences, 2009, Vol.284, N1 (September), pp.168-174

Chernov MF, Muragaki Y, Ochiai T, Taira T, Ono Y, Usukura M, Maruyama T, Nakaya K, Nakamura R, Iseki H, Kubo O, Hori T, Takakura K, Spectroscopy-supported frame-based image-guided stereotactic biopsy of parenchymal brain lesions: Comparative evaluation of diagnostic yield and diagnostic accuracy, Clinical Neurology and Neurosurgery, 2009, Vol.111, N6 (July), pp.527-535

M.F.Chernov, M. Hayashi, M. Izawa, K. Nakaya, N. Tamura, Y. Ono, K. Abe, M. Usukura, S. Yoshida, R. Nakamura, T. Suzuki, Y. Muragaki, H. Iseki, O. Kubo, T. Hori, K. Takakura, Dynamics of Metabolic Change in Intracranial Metastases and Distant Normal-Appearing Brain Tissue after Stereotactic Radiosurgery: a Serial Proton Magnetic Resonance Spectroscopy Study, The Neuroradiology Journal, 22:58-71, 2009

Miyuki Uematsu, Yoshitaka Nakano, Kodai Matukawa, Ryuhei Utsunomiya, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Shigeyuki Aomi, Mitsuo Umezu, Development of an lmage-based Navigation System to Improve the Safety and the Reliability, Transaction of Virtual Reality Society of Japan, 14(1):39-47, 2009(awarded as 2009 best paper of VRSJ)

Norihiko Ozawa, Yoshihiro Muragaki, Ryoichi Nakamura, Tomokatsu Hori, Hiroshi Iseki, Shifiting of White Matter Bundles Including the Pyramidal Tract Estimated by Intraoperative Diffusion-Weighted Imaging, Neurologia medico-chirurgica 2009, 49(2):51-56

N. Ozawa, Y. Muragaki, R. Nakamura, H. Iseki, Identification of the Pyramidal Tract by Neuronavigation Based on Intraoperative Diffusion-Weighted Imaging Combined with Subcortical Stimulation, Stereotact Funct Neurosurg 2009;87(1):18-24

Chernov MF, Muragaki Y, Maruyama T, Ono Y, Usukura M, Yoshida S, Nakamura R, Iseki H, Kubo O, Hori T, Takakura K, Oral administration of choline does not affect metabolic characteristics of gliomas and normal-appearing white matter, as detected with single-voxel (1)H-MRS at 1.5 T, Neuroradiology, 2009, Vol.51, N3, pp.137-143

Mikhail F. Chernov, Takakazu Kawamata, Kosaku Amano, Yuko Ono, Takashi Suzuki, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Osami Kubo, Tomokatsu Hori, Kintomo Takakura, Possible role of single-voxel 1H-MRS in differential diagnosis of suprasellar tumors, J Neurooncol 2009 91(2):191-198


(Review, Report, etc)

Ryoichi Nakamura, Preliminary study for a high-tech transformable end-effecter for endoscopic surgery, Annual Report of CASIO Science Promotion Foundation 2009, p106-107

Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki, Ryoichi Nakamura, Takashi Suzuki, Current and Future Trends on Computer Aided Surgery, Journal of Hospital Engineering Association of Japan, 51(1):53-8, 2009


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Lecture(Invited, Plenary, Panel, etc)

2015

中村亮一,術中情報計測・処理による手術工程分析とロボット制御,川崎市産業振興財団医工連携研究会,神奈川,2015年10月19日(招待講演)

中村亮一,低侵襲手術とトレーニングを最適化するデジタル手術評価ソリューション,千葉エリア産学官連携オープンフォーラム2015,千葉,2015年9月11日(指定講演)

中村亮一,杉野貴明,川平洋,伊藤夏織,鈴木啓太,五十嵐辰男,術中画像情報処理に基づく外科治療の可視化と最適化,第54回生体医工学会大会 オーガナイズドセッション15「生体医用画像工学の新潮流」,名古屋,5月8日,2015(指定講演)

中村亮一,杉野貴明,鈴木啓太,伊藤夏織,Pham Duc Tai,山本優希,川平洋,五十嵐辰男,ナビゲーション外科医療における治療情報の可視化・分析・応用と医工産学連携,電子情報通信学会2015年総合大会企画セッション「先端医療機器の薬事承認を効率化するレギュラトリーサイエンスの現状と将来展望」,草津,3月11日,2015(招待講演)

中村亮一,杉野貴明,鈴木啓太,伊藤夏織,川平洋,五十嵐辰男,術中情報の取得・提示・評価に基づく外科治療の可視化と最適化,第3回次世代がん治療推進専門家養成プランシンポジウム,東京,1月24日,2015(招待講演)

中村亮一, 等張液充填式腹腔鏡下手術WaFLESとナビゲーション技術による次世代低侵襲手術の創成と最適化,九州大学病院第96回先端医工学セミナー,福岡,1月13日,2015(招待講演)


2014

中村亮一, 医用画像による外科医療の超可視化 ~ナビゲーションと工程・作業分析~,第4回JIRA画像医療システム産業研究会,東京,12月10日,2014(招待講演)

中村亮一, Image computing and visualization for navigation, robotics, and skill assessment in surgery, 第2回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム,横浜,11月27-28日,2014(招待講演)

中村亮一,CAS Young Investigator award 受賞から7年を経て ~超低侵襲内視鏡下手術を支援するロボット技術と術中情報取得・分析~,第23回日本コンピュータ外科学会大会 シンポジウム「日立メディコ賞受賞者による未来予測」,大阪,11月8日,2014,日本コンピュータ外科学会誌,6(3):142-143,2014(招待講演)

Ryoichi Nakamura, Image computing and visualization for robotics, navigation, and skill assessment in surgery, The 7th KIST Bionic Symposium on Micro Surgical Robot Systems, Seoul, Republic of Korea, Oct. 21, 2014(Invited Lecture)

中村亮一,Class1 Non-clashing Flexible鉗子 工学シーズ解析,第27回日本内視鏡外科学会総会 ニーズ解析に基づく医工連携・産学官連携シンポジウム,盛岡,10月3日,2014(指定講演)

中村亮一,内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発,C-square EXPO,東葛テクノプラザ,2014年7月11日(指定講演)

中村亮一,内視鏡下手術における情報の可視化・分析法と高機能術具の開発,第1回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム -異分野交流による次世代技術/学術領域の創成を目指して-,九州工業大学,2014年1月21日(指定研究発表,パネリスト)


2013

Ryoichi Nakamura, Medical Image Processing for Intuitive Navigation and Surgical Workflow Analysis, ICC Chiba Color Experts' day, Chiba, Feb. 2, 2013


2012

Ryoichi Nakamura, Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery, Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012), Rome, Italy, June 24, 2012

Ryoichi Nakamura, Automatic measurement, analysis, and prediction method for surgical procedure and environment using surgical navigation information, Symposium on "Current and Future Trends on Minimally Invasive Therapy, Life Supporting Technology, and Computer Assisted Technology", 51st Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering (JSMBE2012), Fukuoka, Japan, May 10, 2012


2011

Ryoichi Nakamura, New methodology of a precise treatment navigation using visualization and indication of "Distance Sensation", Organized Session on "Medical Image Processing and Visualization", 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering (JSMBE2011), Tokyo, Japan, April 30, 2011

Ryoichi Nakamura, 4D Echo Navigation System with spheral distance measurement method for fetal surgery, Organized Session on "Fetal Surgery", 50th Annual Conference of Japanese Society for Medical and Biological Engineering (JSMBE2011), Tokyo, Japan, May 1, 2011


2010

Ikuma Sato, MRI Compatible Manipulator with MRI-Guided Needle Insertion Support System, (Organized Session): Young Researchers in Medical Robotics, 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010), Aichi, Japan, Nov.7-10, 2010

Ryoichi Nakamura, "Development and Organization of Computer Aided Surgery in Chiba University", 19th Annual Congress of Japanese Society of Compute Aided SUrgery (JSCAS2010), Fukuoka, Japan, Nov. 2, 2010

Ryoichi Nakamura, "Quantitative visualization of surgical information in navigation surgery", Invited Talk, I2R-Chiba University JSPS Joint Workshop 2010 "Next Generation Bio-Medical Engineering", Fusionopolis, Singapore, 27-28 August 2010 (invited)

Ryoichi Nakamura, Surgical Navigation and Robot with Intra-operative Imaging and Proccssing, Organized Session on "Engineering for Advanced Therapy I", 22nd Bioengineering Conference, 2009 Annual Meeting of BE/JSME, Okayama, Japan, Jan. 9, 2010


2008

Ryoichi Nakamura, Panel Discussion on "Colaboration between Medical, Science, and Engineering Technology for Advanced Medicine", 2nd Joint Symposium on "Development of Reserch architecture on the colaboration between Medical, Science, and Engineering Technology", TWIns, Waseda Univ. and Tokyo Women's Medical Univ, Tokyo, Japan, Dec. 20, 2008


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Journal Paper
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International Conference

2017

Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Yuji Nishizawa, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura, Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery, 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017), Barcelona, Spain, June 20-24, 2017, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2017(OnlineFirst)

T. Yamaguchi, T. Sugino, R. Nakamura, Laparoscopic training system with quantitative skill assessment and instruction module based on trajectory analysis of surgical instruments, 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017), Barcelona, Spain, June 20-24, 2017, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 12(suppl):S131-132, June 2017

N. Fukatsu, S. Aoki, T. Yamaguchi, M. Uemura, M. Hashizume, R. Nakamura, Quantitative evaluation of intestinal suture training process using forceps movement measurement from video by image processing, 31st International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2017), Barcelona, Spain, June 20-24, 2017, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 12(suppl):S129-130, June 2017

Hiroshi Kawahira, Ayano Toriumi, Yui Uema, Ryoichi Nakamura, ARCHELIS, A NEW SURGICAL WEARABLE CHAIR WITHOUT ELECTRICAL EQUIPMENTS, Annual meeting of Society of American Gastrointestinal and Endoscopic Surgeons (SAGES2017), Houston, TX, USA, Mar 22-25, 2017, ETP721


2016

M. Kontto, R. Nakamura,Endoscope image based tracking for water-filled laparo-endoscopic surgery (WAFLES), 6th International Symposium on InfoComm & Mechatronics Technology in Bio-Medical & Healthcare Application (IS 3T-in-3A), Singapore, October 23-26, 2016

M. Takebayashi, Y. Yamamoto, R. Nakamura, A Myocardium Sheet Transplantation Robot System with Cell Sheet Scooping Mechanism and Heart Surface Motion Synchronization based on the Image, The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016), Heidelberg, Germany, June 21-25, 2016, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 11(suppl):S235-6, June 2016

H. Nakata, R. Nakamura, Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery, The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016), Heidelberg, Germany, June 21-25, 2016, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 11(suppl):S238-9, June 2016

T. Yamaguchi, K. Suzuki, T. Sugino, R. Nakamura, Development of a visualization and quantitative assessment system of laparoscopic surgery skill based on trajectory analysis from USB camera image, The 30th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2016), Heidelberg, Germany, June 21-25, 2016, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 11(suppl):S254-6, June 2016


2015

Mizuki Takebayashi, Yuki Yamamoto, Ryoichi Nakamura, A Surgical Robot with Cell Sheet Scooping Mechanism and Heart-Surface-Motion Synchronization Control for Myoblast Cell Sheet Transplantation - Development of a Robot Transplantation Mechanism-, 2015 International Symposium on Info Comm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application(IS-3T-in-3A), Chiba, Japan, Nov.15-18, 2015, p85

Hiroyuki Nakata, Ryoichi Nakamura, Organ Motion Tracking System for Laser Surgical Robot System in Water-Filled Laparo-Endoscopic Surgery -Development and Evaluation of Organ Motion Measurement System-, 2015 International Symposium on Info Comm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application(IS-3T-in-3A), Chiba, Japan, Nov.15-18, 2015, p82

Tomoko Yamaguchi, Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, Proposal and evaluation of surgical process analysis based on left handwork information in laparoscopic surgery using surgical navigation system, The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Singapore, 9-11 July, 2015, ID15

T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura, Surgical task evaluation by an operational region analysis during laparoscopic cholecystectomy using navigation system information, The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015), Barcelona, Spain, June 24-27, 2015, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 10(suppl):S115-6, June 2015

T.D. Pham, T. Igarashi, R. Nakamura,Surgical navigation system with fusing visualization of 3D ultrasound and CT image for water-filled laparo-endoscopic surgery, The 29th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2015), Barcelona, Spain, June 24-27, 2015, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 10(suppl):S56-7, June 2015


2014

Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, Surgical Workflow Analysis Method for Laparoscopic Surgery Using Navigation Information: Modeling And Visualization of Surgical Process, Fifth Workshop on Modeling and Monitoring of Computer Assisted Interventions (M2CAI2014), Boston, USA, Sept. 14, 2014

T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura, Approach for modelling surgical processes in laparoscopic surgery based on navigation information, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014), Fukuoka, Japan, June 25-28, 2014, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 9(suppl):S117-118, June 2014


2013

Takaaki Sugino, Ryoichi Nakamura, Quantitative Surgical Workflow Analysis and Evaluation of Laparoscopic Surgery Using Surgical Navigation System, The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2013), Tokyo, September 16-18, 2013, abstract p88-9

Satoki Zenbutsu, Tatsuo Igarashi, Ryoichi Nakamura, Toshiya Nakaguchi, Tadashi Yamaguchi, 3D ultrasound assisted laparoscopic liver surgery by visualization of blood vessels, IEEE international Ultrasonics Symposium 2013, Prague, Czech, 21-25 July, 2013, Proceedings pp.840-843

Kangyi Xu, Ryoichi Nakamura, A surgical robot with a heart-surface-motion synchronization mechanism for myoblast cell sheet transplantation, The 35th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2013), Osaka, July 3-7, 2013, Proceedings pp.5690-5693

D. Hagihara, T. Takahashi, I. Sato, R. Nakamura, 3D Heart Surface Motion Measurement System Using Template Matching Method for Myocardial Cell Sheet Implantation, 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2013), Heidelberg, Germany, June 26-29, 2013, Int J of CARS, 8(suppl1):S116-117, 2013

T. Sugino, H. Kawahira, R. Nakamura, Surgical workflow analysis during laparoscopic cholecystectomy using surgical navigation system as a record medium, 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2013), Heidelberg, Germany, June 26-29, 2013, Int J of CARS, 8(suppl1):S173-174, 2013

Takahiro Abe, Ryoichi Nakamura, Two-way LITE mechanism: least-incision transformable end-effector (LITE) mechanism for two size graspers on endoscopic forceps, The First CIRP Conference on Biomanufacturing (CIRP-BioM 2013), Tokyo, March 4-6, 2013, Procedia CIRP Volume 5, 2013, Pages 137-140


2012

Ryo Otsuka, Ikuma Sato, Ryoichi Nakamura, GPU based real-time surgical navigation system with three-dimensional ultrasound imaging for water-filled laparo-endoscope surgery, The 34th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2012), San Diego, Aug. 28-Sept. 1, 2012, Proceedings pp.2800-2803

I. Sato, R. Nakamura, Real-time 3D ultrasound surgical navigation system showing high position accuracy for moving targets, 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012), Pisa, Italy, June 27-30, 2012, Int J of CARS, 7(suppl1):S156-8, 2012

D. Hagihara, I. Sato, R. Nakamura, Tracking of heart surface motion for myocardial cell sheet implantation, 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012), Pisa, Italy, June 27-30, 2012, Int J of CARS, 7(suppl1):S386-7, 2012

T. Abe, H. Nakaji, R. Nakamura, Development of bending mechanism for forceps with least-incision transformable end-effector mechanism for endoscopic surgery, 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012), Pisa, Italy, June 27-30, 2012, Int J of CARS, 7(suppl1):S392-3, 2012

Y. Honda, H. Kawahira, I. Sato, R. Nakamura, Evaluation of surgical navigation system with “distance sensation” for laparoscopic surgery, 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2012), Pisa, Italy, June 27-30, 2012, Int J of CARS, 7(suppl1):S447-9, 2012

T. Abe, H. Nakaji, and R. Nakamura, Development of the Bending Mechanism for Forceps with Least-Incision Transformable End-Effector Mechanism for Endoscopic Surgery: Development of the Operating Interface and In Vivo Experiment, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012), Rome, Italy, June 24-27, 2012, Proceedings p.919-923

R. Nakamura, T. Aizawa, Y. Muragaki, T. Maruyama and H. Iseki, Method for End Time Prediction of Brain Tumor Resections Using Analysis of Surgical Navigation Information and Tumor Size Characteristics, 2012 the World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering (WC2012), Beijing, China, May26-31, 2012, IFMBE Proceedings 39, pp.1452-1455, 2012

Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Analysis of the Surgical Workflow during Laparoscopic Cholecystectomy using Surgical Navigation Information, The 8th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Beijing, China, May27-28, 2012


2011

Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Takashi Maruyama, Yoshihiro Muragaki, Hiroshi Iseki, Method to estimate the end time of brain tumor resection by using surgical navigation information, 25th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2011), Berlin, Germany, June 22-25, 2011, Int J of CARS, 6(suppl1):S141-2, 2011

Hiroaki Nakaji, Ryoichi Nakamura, Miniturization of least-incision transformable end-effector mechanism for forceps for endoscopic surgery, 25th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2011), Berlin, Germany, June 22-25, 2011, Int J of CARS, 6(suppl1):S241-2, 2011


2010

Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki, Process progress analysis method using surgical navigation information in glioma surgery, The 6th Asian Conference on Computer Aided Surgery, Busan, Korea, Nov. 26-27, 2010

Hiroaki Nakaji, Ryoichi Nakamura, Least-Incision Transformable End-Effector Mechanism for Forceps for Endoscopic Surgery, Proc. of 5th International Workshop on Medical Imaging and Augmented Reality MIAR2010, beijing, China, Sept. 19-20, 2010, Lecture Note in Computer Science 6326:276-285, 2010

Ryoichi Nakamura, Tomoaki Aizawa, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki, Intraoperative analysis of task progress and performance of glioma surgery using navigation information, 24th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2010), Geneva, Switzerland, June 23-26, 2010, Int J of CARS, 5(suppl1):S405-6, 2010


2009

Kentaro Nakajima, Kiyoshi Naemura, Ryoichi Nakamura, Tatsuya Shimizu, Teruo Okano, Preliminary study for transplantation-assist device of the myocardial cell sheets with hydrogel, The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering WC2009, Munich, Germany, Sept 7-12, 2009

Takizawa K, Omori S, Harada H, Nakamura R, Muragaki Y, Iseki H., A feasibility study on image-based control of surgical robot using a 60-GHz wireless communication system, The 31st Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2009), Minneapolis, Minnesota, Sept. 2-6, 2009, Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2009; 2009:6255-8.

Ryoichi Nakamura, Gontaro Kitazumi, Ryoko Tanabe, Yasumasa Katsuike, Masamitsu Sudo, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba, Real-time Updated Navigation System with 4D Ultrasound Imaging for Endoscopic Fetal Surgery, The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009), Chang Bin, Taiwan, July 3-4, 2009, abstract pp.109 (Best oral presentation of the conference)

Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki, Takashi Suzuki, Kitaro Yoshimitsu, Ryoichi Nakamura, Computer Aided Surgery in neurosurgical field, The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2009), Chang Bin, Taiwan, July 3-4, 2009, abstract pp.107

Hiroshi Iseki, Yoshihiro Muragaki, Takashi Suzuki, Kitaro Yoshimitsu, Ryoichi Nakamura, Ichiro Sakuma, Computer aided surgery in neurosurgical field -Image-guided Laser ablation robotic neurosurgery-, France-Japan Research Workshop on Medical and Surgical Robotics, Tokyo, May10-11, 2009, Abstracts pp12


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Domestic Conference (Japanese)

2015年

竹林瑞基、山本優希、中村亮一,ヘラ型移植機構を搭載した心表面運動同期型心筋シート移植ロボットシステムの開発 第 1 報 ロボット移植機構の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),京都,5月17-19日,2015,1A1-F08

山本優希、竹林瑞基、中村亮一,ヘラ型移植機構を搭載した心表面同期型心筋シート移植ロボットシステムの開発 第 2 報 脚部を含めたロボットシステムの評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),京都,5月17-19日,2015,1A1-D07

林優希、五十嵐辰男、中村亮一,等張液灌流式腹腔鏡下手術用 3 次元空間確保リトラクタの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),京都,5月17-19日,2015,1A1-F10

中田浩之、中村亮一、五十嵐辰男,等張液灌流式腹腔鏡下手術のための臓器運動追従型レーザ手術ロボットシステムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015),京都,5月17-19日,2015,1A1-D05


2014年

伊藤夏織,五十嵐辰男,中村亮一,人工腹水灌流下手術(WaFLES)ナビゲーションにおけるリアルタイムデータ重畳表示法の開発,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2014,東京,11月22日,2014,抄録集p12

山本優希,中村亮一,超低侵襲腹腔鏡下手術を実現するφ3mm先端変形/成形式鉗子の開発と評価,第23回日本コンピュータ外科学会大会,大阪,11月8-9日,2014,日本コンピュータ外科学会誌,6(3):278-279,2014

西本航,中島諒太,川平洋,下村義弘,中村亮一,伊藤雅昭,西澤裕吏,松原久裕,産学/ 医工連携で実現する術者下肢を保持する新規手術用イスの開発プラン,第27回日本内視鏡外科学会総会,盛岡,10月2~4日,2014

中島諒太,川平洋,下村義弘,西本航,中村亮一,斉藤武,郡司久,松原久裕,内視鏡外科手術における術者上肢の負担計測と機器開発の展望,第27回日本内視鏡外科学会総会,盛岡,10月2~4日,2014

鈴木啓太,杉野貴明,中村亮一,内視鏡下手術トレーニングの定量的効果測定のための鉗子動線解析による手技特徴検出,第27回日本内視鏡外科学会総会 シンポジウム「内視鏡外科手術のトレーニングを科学する」,盛岡,10月2~4日,2014

伊藤夏織,五十嵐辰男,中村亮一,人工腹水灌流下手術(WaFLES)における術中3D超音波を利用した血管モデル重畳ナビゲーションの構築,第27回日本内視鏡外科学会総会 スポンサードシンポジウム「水中手術~体腔内外灌還流下治療の実現へのアプローチ」,盛岡,10月2~4日,2014

杉野貴明,川平洋,中村亮一,内視鏡下手術の手技習熟支援に向けた手術ナビゲーション情報ベースの定量的作業,第27回日本内視鏡外科学会総会,盛岡,10月2~4日,2014

川平洋,林秀樹,羽成直行,郡司久,中村亮一,田邊政裕,松原久裕,産学連携で実現した内視鏡外科手術トレーニング用携行型ドライボックスの開発,第27回日本内視鏡外科学会総会,盛岡,10月2~4日,2014

鈴木啓太,杉野貴明,中村亮一,内視鏡下手術トレーニングの定量評価に向けたビデオ映像による鉗子動線解析,第53回日本生体医工学会大会,仙台,2014年6月24日~26日,生体医工学,52(suppl.1):160,2014

伊藤夏織,中村亮一,術中3D超音波からの領域拡張法を用いたリアルタイム血管モデル重畳ナビゲーションシステムの開発,第53回日本生体医工学会大会,仙台,2014年6月24日~26日,生体医工学,52(suppl.1):165,2014

Pham Duc Tai,中村亮一,等張液充填式腹腔鏡下手術用ナビゲーションシステムにおける3D超音波画像と3DCT画像の統合表示,第53回日本生体医工学会大会,仙台,2014年6月24日~26日,生体医工学,52(suppl.1):166,2014

苗村潔,安田知史,福嶋勇太,中村亮一,清水達也,岡野光夫,細胞シート支持体の着脱を空気圧で制御する移植支援デバイスの手術室内での移送に関する評価,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014),富山,5月26日-28日,2014

中村亮一,吉村拓司,等張液充填式腹腔鏡下手術での超音波撮像と圧排力計測を実現する弾性リトラクタの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014),富山,5月26日-28日,2014

山本優希,中村亮一,手術ロボットへの搭載機能を有する腹腔鏡下手術用2-way LITE 鉗子の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014),富山,5月26日-28日,2014


2013年

杉野貴明,川平洋,中村亮一,ナビゲーション装置を応用した内視鏡下手術の手術工程解析による定量的作業評価手法の開発,第26回日本内視鏡外科学会総会,福岡,11月28-30日,2013,日本内視鏡外科学会雑誌,18(7):539,2013

川平洋,林秀樹,羽成直行,郡司久,中村亮一,森幹人,堀部大輔,井上雅仁,田邊正裕,松原久裕,医工および産学連携で構築する教習所型プログラム方式鏡視下手術トレーニングの試み,第26回日本内視鏡外科学会総会,福岡,11月28-30日,2013,日本内視鏡外科学会雑誌,18(7):538,2013

吉村拓司,中村亮一,等張液充填式腹腔鏡下手術のための超音波撮像対応弾性リトラクタの開発,第22回日本コンピュータ外科学会大会,東京,9月14-16日,2013,日本コンピュータ外科学会誌,15(2):188-9,2013

徐康伊,中村亮一,フーリエ心臓モデルによる心表面運動予測を用いた心筋シート移植ロボットシステムの開発,第22回日本コンピュータ外科学会大会,東京,9月14-16日,2013,日本コンピュータ外科学会誌,15(2):172-3,2013

羽石秀昭,山口匡,中村亮一,菅幹生,中口俊哉,川平洋,大西峻,体幹部臓器の高精度低侵襲治療を支援する画像技術,電子情報通信学会医用画像研究会,千葉,9月13日,2013,信学技報, vol. 113, no. 219, MI2013-43, pp. 31-34, 2013年9月 (特別講演)

前佛聡樹, 五十嵐辰男, 中村亮一, 中口俊哉, 山口匡,Wafles下における三次元超音波像を用いた手術支援システムの開発,日本医用画像工学会大会(JAMIT2013)),東京,8月3日,2013 OP9-5

小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 川平洋, 羽石秀昭,術中超音波プローブの屈曲角検出による内視鏡-超音波画像重畳システム,日本医用画像工学会大会(JAMIT2013),東京,8月3日,2013 OP6-1

小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 羽石秀昭,内視鏡-超音波画像重畳システムのためのプローブ屈曲角度検出法,電子情報通信学会医用画像研究会,東京,5月27日,2013,電子情報通信学会技術報告,vol.113, no.68, US2013-11, pp.19-22,2013

徐康伊,中村亮一,心筋シート移植のための心表面運動同期機能を有したロボットシステムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013),つくば,5月22日-25日,2013

吉村拓司,中村亮一,等張液充填式腹腔鏡下手術での超音波撮像に対応したリトラクタの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013),つくば,5月22日-25日,2013

本多有芽,中村亮一,術具位置記録を用いた手術ナビゲーションシステムの効用・影響に対する客観的評価手法の開発,日本生体医工学会専門別研究会 第5回医療機器に関するレギュラトリーサイエンス研究会,東京,3月2日,2013,抄録集p9


2012年

中村亮一,杉野貴明,本多有芽,相沢知明,村垣善浩,川平洋,匠の技の定量化:ナビゲーション医療機器の手術環境評価への可能性,第21回日本コンピュータ外科学会 シンポジウム「匠の技と先端技術の融合-医工連携の問題点-」,徳島,11月2-4日,2012,日本コンピュータ外科学会誌,14(3):182-3,2012

高橋徹,萩原大輔,中村亮一,心筋シート移植治療ロボットのための内視鏡映像を用いた心筋表面運動解析,第21回日本コンピュータ外科学会,徳島,11月2-4日,2012,日本コンピュータ外科学会誌,14(3):212-3,2012

大塚亮,佐藤生馬,中村亮一,術中3D超音波とGPGPUを用いた内視鏡下手術用リアルタイムオーバーレイナビゲーションシステムの開発,第21回日本コンピュータ外科学会,徳島,11月2-4日,2012,日本コンピュータ外科学会誌,14(3):226-7,2012

安田知史,福嶋勇太,苗村潔,中村亮一,菊池鉄太郎,水谷学,清水達也,岡野光夫,細胞シート移植支援デバイスとハイドロゲルの接触面の設計,第21回日本コンピュータ外科学会,徳島,11月2-4日,2012,日本コンピュータ外科学会誌,14(3):258-9,2012

杉野貴明,川平洋,中村亮一,手術ナビゲーションシステムを記録媒体として用いた腹腔鏡下胆嚢摘出術の工程解析法,第21回日本コンピュータ外科学会,徳島,11月2-4日,2012,日本コンピュータ外科学会誌,14(3):398-9,2012

大塚亮,志村洋輔,鈴木孝司,佐藤生馬,中村亮一,オクル-ジョンを考慮した複数カメラによる手術室内人員動線計測,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012),浜松,5月27-29日,2012

萩原大輔,高橋徹,佐藤生馬,中村亮一,心筋シート移植ロボットのための心表面3 次元運動計測システムの開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012),浜松,5月27-29日,2012

阿部貴大,中路景暁,中村亮一,内視鏡下手術における先端変形・成形式鉗子の屈曲機構の開発 ―In vivo 実験―,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012),浜松,5月27-29日,2012

高橋徹,萩原大輔,佐藤生馬,中村亮一,心筋シート移植手術ロボットのための内視鏡映像を用いた心表面運動解析,第51回日本生体医工学会大会,福岡,5月10日-5月12日,2012,生体医工学 50(Supple1):172,2012

杉野貴明,川平洋,相沢知明,中村亮一,ナビゲーション情報を利用した手術工程解析:腹腔鏡下胆嚢摘出術への応用,第51回日本生体医工学会大会,福岡,5月10日-5月12日,2012,生体医工学 50(Supple1):175,2012


2011年

萩原大輔,佐藤生馬,中村亮一,心筋シート移植治療のための心表面 3 次元運動計測システムの開発,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):208-9,2011

相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,伊関 洋,画像誘導下脳腫瘍摘出術における手術進捗工程解析 -推定標準作業時間を応用した手術進行予測と術中イベント自動検出法-,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):262-3,2011

本多有芽,佐藤生馬 ,中村亮一,腹腔鏡下手術における近接覚手術ナビゲーションシステムの有効性の評価,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):280-1,2011

中路景暁,中村亮一,先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発 第 2 報 -φ5mm 機構の開発・鉗子実装と機能評価-,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):296-7,2011

阿部貴大,中路景暁,中村亮一,内視鏡下手術における先端変形・成形式鉗子の屈曲機構の開発,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):302-3,2011

大塚 亮,鈴木孝司,佐藤生馬,中村亮一,複数カメラを用いたステレオ,計測による手術室内人員動線分析システムの臨床データを用いた評価,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):388-9,2011

植松美幸,坂本 怜,市橋琢弥,梅津光生,松岡厚子,青見茂之,飯村 浩,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関 洋,大血管手術用 TAAA Navigator の構築と臨床に向けた評価,第20回日本コンピュータ外科学会大会,横浜,11月22-24日,2011,日本コンピュータ外科学会誌 13(3):404-5,2011

中村亮一,山下紘正,長村伸一,須藤政光,田辺良子,北角権太郎,勝池康允,望月剛,千葉敏雄,近傍球探査法を用いた胎児外科支援4Dエコーナビゲーション,第7回3次元超音波研究会抄録集,p. 14,2011年10月1日,東京

佐藤生馬,中村亮一,3次元超音波診断装置を用いたリアルタイムナビゲーションシステムの更新速度及び誘導対象の移動の影響による位置情報精度の評価,生体医工学シンポジウム2011,9月16-17日,2011 講演予稿集 2-5-4(CDROM)

中路景暁,中村亮一,内視鏡下手術用細径鉗子のための先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011),岡山,5月26-28日,2011,抄録集 p222/論文集 2P2-H07 (CDROM)

中村亮一,大澤千晃,鈴木孝司,佐藤生馬,複数カメラを用いたステレオ計測による手術室内人員動線分析に関する基礎的研究,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011),岡山,5月26-28日,2011,抄録集 p180/論文集 2P1-C07 (CDROM)

萩原大輔,中村亮一,佐藤生馬,重症心不全治療用心筋シート移植ロボットのための心運動計測システムの開発,第50回日本生体医工学会大会,東京,4月29日-5月1日,2011,生体医工学 49(Supple1):90,2011

本多有芽,中村亮一,佐藤生馬,増強近接覚を用いた手術ナビゲーション法の提案と評価,第50回日本生体医工学会大会,東京,4月29日-5月1日,2011,生体医工学 49(Supple1):92,2011

大澤千晃,中村亮一,佐藤生馬,単眼CCDカメラ情報の連結による手術室内人員動線分析システムの開発,第50回日本生体医工学会大会,東京,4月29日-5月1日,2011,生体医工学 49(Supple1):171,2011

早坂容子,坂谷内大祐,苗村潔,中村亮一,清水達也,岡野光夫,心筋細胞シート移植支援デバイスの剥離機構の研究,第50回日本生体医工学会大会,東京,4月29日-5月1日,2011,生体医工学 49(Supple1):178,2011

坂谷内大祐,苗村潔,中村亮一,清水達也,菊池鉄太郎,水谷学,岡野光夫,空気圧によるマニピュレータ機構の細胞シート自動積層装置への応用,第20回ライフサポート学会フロンティア講演会,東京,3月5日,2011,予稿集 p31,2011


2010年

佐藤生馬,中村亮一,正宗賢,オープンMRI 対応低侵襲手術支援用重畳表示ナビゲーションシステム,第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010) オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム(2)」,仙台,2010年12月24日

許家群,植松美幸,坂本怜,市橋琢弥,梅津光生,東隆,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関 洋,大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):248-249,2010

佐藤生馬,上内洋輝,植松美幸,鈴木孝司,中村亮一,正宗 賢,此枝央人,櫻井裕之,村垣善浩,伊関 洋,乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 ~プロトタイプシステムの開発~,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):262-263,2010

植松美幸,坂本 怜,許 家群,市橋琢弥,梅津光生,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関 洋,胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):268-269,2010

中路景暁,中村亮一,先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発 ~操作インタフェースの搭載とin vivo 実験による性能評価~,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):362-363,2010

坂谷内大祐,苗村潔,中村亮一,清水達也,菊池鉄太郎,岡野光夫,空気圧を用いた細胞シートマニピュレータの開発,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):368-369,2010

関野晃弘,苗村 潔,鈴木孝司,中村亮一,手術ナビゲーションにおける自動レジストレーションの試み,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):416-417,2010

坂本 怜,植松美幸,許 家群,市橋琢弥,梅津光生,飯村 浩,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関 洋,標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):424-425,2010

相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関 洋,術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析,第19回日本コンピュータ外科学会大会,福岡,11月2-4日,2010,日本コンピュータ外科学会誌,12(3):430-431,2010

相沢知明,中村亮一,村垣善浩,丸山隆志,田中雅彦,伊関洋,Progress process analysis method using surgical navigation information in brain tumor resection,第49回日本生体医工学会大会,大阪,6月25-27日,2010,生体医工学 48(Suppl):166,2010

植松美幸,中野喜隆,許家群,坂本怜,梅津光生,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋,An anatomical landmark point-based registration using tissue thickness correction based on Bayesian estimation,第49回日本生体医工学会大会,大阪,6月25-27日,2010,生体医工学 48(Suppl):161,2010

坂本怜,植松美幸,中野喜隆,許家群,梅津光生,飯村浩,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋,Error measurements for tissue thickness on an anatomical landmark point-based registration,第49回日本生体医工学会大会,大阪,6月25-27日,2010,生体医工学 48(Suppl):162,2010

許家群,植松美幸,中野喜隆,坂本怜,梅津光生,東隆,青見茂之,中村亮一,鈴木孝司,村垣善浩,伊関洋,An automatic image segmentation method assisting for endovascular stent-grafting,第49回日本生体医工学会大会,大阪,6月25-27日,2010,生体医工学 48(Suppl):162,2010

中路景暁,中村亮一,内視鏡下手術用鉗子のための先端変形・成形式エンドエフェクタ機構の開発,日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010),旭川,6月13-16日,2010,2A1-C02

中村亮一,北角権太郎,長村伸一,須藤政光,田辺良子,勝池康允,望月剛,千葉敏雄,4D超音波画像を用いた胎児手術用 「近接覚」ナビゲーション,第83回日本超音波医学会学術集会,京都,5月29-31日,2010,超音波医学,37(Supple):S330,2010

坂谷内 大祐,中島 健太郎,苗村 潔,中村 亮一,清水 達也,岡野 光夫,空気圧を用いた細胞シート積層用マニピュレータ,第9回日本再生医療学会総会,広島,2010年3月18-19日,日本再生医療学会雑誌,9(Suppl):183,2010

大森繁,中村亮一,村垣善浩,伊関洋,光ファイバー先端発振型中赤外レーザーと脳外科への応用,第115回微小光学研究会,東京,2010年3月4日,抄録集 p49-54

中野喜隆,植松美幸,鈴木孝司,中村亮一,青見茂之,伊関 洋,梅津光生,胸腹部手術ナビゲーションのための重み付き特徴点レジストレーション,日本機械学会第22回バイオエンジニアリング講演会,岡山,2010年1月9-10日,講演論文集 p131


2009年

中村亮一,術中情報獲得・処理に基づく手術戦略支援システムと医工ものづくり環境,オーガナイズドセッション「実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム」,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,12月24-26日,2009,講演論文集 p287-290

高橋慎,坂谷内大祐,中島健太郎,苗村潔,中村亮一,清水達也,岡野光夫,心筋細胞シート移植支援デバイスに用いるゼラチンゲルの粘弾性解析,第18回日本コンピュータ外科学会大会,東京,11月21-23日,2009,日本コンピュータ外科学会誌 11(3):256-257,2009

中島健太郎,苗村潔,中村亮一,清水達也,岡野光夫,心筋への細胞シート移植支援デバイス開発に向けた機構の開発,第18回日本コンピュータ外科学会大会,東京,11月21-23日,2009,日本コンピュータ外科学会誌 11(3):260-261,2009

中島 健太郎,苗村 潔,中村 亮一,清水 達也,岡野 光夫,心筋への細胞シート移植支援デバイスの開発に向けたハイドロゲルの検討, 第7回生活支援工学系学会連合大会,高知,9月24-26日,2009,講演予稿集, p48-49

坂谷内 大祐,苗村 潔,中村 亮一,清水 達也,岡野 光夫,心筋シート移植デバイスの開発に向けた固定用針の先端形状に関する研究, 第7回生活支援工学系学会連合大会,高知,9月24-26日,2009,講演予稿集, p139-140

中村亮一,北角権太郎,田辺良子,須藤政光,長村伸一,勝池康允,望月剛,千葉敏雄, リアルタイム3D超音波診断画像を用いた胎児外科手術ナビゲーションの開発,生体医工学シンポジウム2009, 千葉,9月18-19日,2009,講演予稿集 p244-245,2009

中村亮一,北角権太郎,田辺良子,須藤政光,勝池康允,望月剛,千葉敏雄, 4D超音波データを用いたリアルタイムアップデートナビゲーションシステム,第82回日本超音波医学会学術集会, 東京,5月22-24日,2009,超音波医学,36(Supple):S299,2009

中島健太郎,苗村潔,中村亮一,清水達也,岡野光夫,心臓への細胞シート移植支援デバイスの開発, 第48回日本生体医工学会大会,東京,4月23-25日,2009,生体医工学 47(Suppl):301,2009

伊関洋,村垣善浩,丸山隆志,中村亮一,鈴木孝司,外科医の新しい目・手・脳を創る, 電気情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会(PRMU研究会),東京,2009年1月12日,信学技報, 108(374):107-8,2009


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Media
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Award

2017年

Design Intelligence Award DIA Innovation(Global Top 22)
「archelis」
Hiroaki Nishimura Design Inc.

第6回Medtecイノベーション大賞 入賞
医療用ウェアラブルチェア archelis
株式会社ニットー

平成28年度埼玉県医療機器等試作品コンテスト アイデア賞
「手術トレーニング用臓器モデル」
株式会社寿技研

平成28年度千葉大学大学院工学研究科 研究科長賞
杉野貴明

平成28年度千葉大学大学院工学研究科メディカルシステムコース 最優秀論文賞
「内視鏡下手術トレーニングにおける技術評価及び教育システムの開発」
山口智子,千葉大学大学院工学研究科メディカルシステムコース平成28年度修士論文

平成28年度千葉大学工学部メディカルシステム工学科 最優秀論文賞
「画像誘導下内視鏡下鼻副鼻腔手術における定量手技評価システムの開発」
本田理,千葉大学工学部メディカルシステム工学科平成28年度卒業論文

公益財団NEC C&C財団 2017年度前期国際会議論文発表者助成
山口智子 (国際会議CARS2017での研究発表に関する渡航助成)

平成29年度千葉大学大学院学生等の海外派遣支援プログラム
山口智子 (国際会議CARS2017での研究発表に関する渡航助成)


2016年

平成27年度日本生体医工学会 新技術開発賞
「腹腔鏡下手術用トレーニング器具 「練習用持針器EYP2009-CNK」シリーズ」
井上雅司(日本高分子技研株式会社 代表取締役,千葉大学フロンティア医工学センター特別研究員)

立石科学技術振興財団 2016年度研究助成C
杉野貴明
「ナビゲーション技術を応用した内視鏡下手術の作業定量評価システムの構築」

平成28年度千葉大学大学院学生等の海外派遣支援プログラム
山口智子 (国際会議CARS2016での研究発表に関する渡航助成)


2015

Best Poster Award 1st Prize, 2015 International Symposium on Info Comm and Media Technology in Bio-Medical and Healthcare Application(IS-3T-in-3A)
Mizuki Takebayashi, Yuki Yamamoto, Ryoichi Nakamura
A Surgical Robot with Cell Sheet Scooping Mechanism and Heart-Surface-Motion Synchronization Control for Myoblast Cell Sheet Transplantation - Development of a Robot Transplantation Mechanism-

Winner on Nanohana Competition, Chiba University Venture Bisiness Laboratory
Takaaki Sugino, "Quantitative Evaluation System for Surgical Task on Laparoscopic Surgery using Navigation Technology"


2014

Best Presentation Award, Conference on Young Investigator Reseach 2014, Kanto Branch of Japanese Society for Biological and Medical Engineering
Kaoru Ito
"Realtime data overray casting of surgical navigation system for Water-filled Laparoendoscopic Surgery"

2013

Best Paper (Medical Paper), Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery
"Development and evaluation of "Distance Sensation" indicator for surgical navigation system"
Ryoichi Nakamura, Yume Honda, Ikuma Sato, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 14(2):63-69,2012

Best Presentations, Annual Congress of Japanese Society of Computer Aided Surgery 2012
"Surgical workflow analysis during laparoscopic cholecystectomy using surgical navigation system as a record medium"
Takaaki Sugino, Hiroshi Kawahira, Ryoichi Nakamura, 21st Annual Congress of Japanese Society of Computer Aided Surgery (JSCAS2012),Tokushima, Japan, Nov. 2-4, 2012
Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 14(3):398-9, 2012


2012

Best Paper (Engineering Paper), Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery
"Surgical Navigation System using Intraoperative Real-time 3D Ultrasound Imaging for Fetal Surgery"
Ryoichi Nakamura, Gontaro Kitazumi, Shinichi Nagamura, Ryoko Tanabe, Masamitsu Sudo, Yasumasa Katsuike, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba, Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 13(2):87-95, 2011

Best Paper (Clinical Paper), Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery
"Process Progress Analysis Method Using Surgical Navigation Information in Glioma Surgery"
Tomoaki Aizawa, Ryoichi Nakamura, Yoshihiro Muragaki, Takashi Maruyama, Masahiko Tanaka, Hiroshi Iseki,Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 13(1):25-32, 2011

The IFMBE Asia-Pacific Travelling Fellowship Award
sponsored by Asian Pacific Working Group, International Federation for Medical and Biological Engineering (IFMBE)
Ryoichi Nakamura


2011

Image Science Promotion Award, KONICA MINOLTA Science and Technology Foundation
Ryoichi Nakamura, "Reserch on Parallel Measurement System for Surgical Robotic System for Minimally Invasice Miocardiac Cell Sheet Transplantation"


2010

Best Paper Award, Virtual Reality Society of Japan
Miyuki Uematsu, Yoshitaka Nakano, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Iseki
"Development of an lmage-based Navigation System to Improve the Safety and the Reliability"
Transaction of Virtual Reality Society of Japan, 14(1):39-47, 2009


2009

TERUMO Award for Excellent Oral Presentation,
The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2009)
Ryoichi Nakamura
July 4, 2009
"Real-time Updated Navigation System with 4D Ultrasound Imaging for Endoscopic Fetal Surgery"
Ryoichi Nakamura, Gontaro Kitazumi, Ryoko Tanabe, Yasumasa Katsuike, Masamitsu Sudo, Takashi Mochizuki, Toshio Chiba,
The 5th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2009), Chang Bin, Taiwan,July 3-4, 2009, abstract pp.109


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Journal Paper
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Other Activities

Media

2014

・Visiting Excellent Lab
 Introduction of research overview and Interview with Dr. Nakamura and Ms. ito.

 Rikejo,Vol.26,Kodansha,Jan 2014
 "Visiting Excellent Lab Vol.14 - Assc. Prof. Ryoichi Nakamura's Lab, Chiba Univ. -"



2013

・Challenge for your dream! Working internship for children
 Introduction of 2013 Chiba Dream Challenge Internship -Career Education and Science and Technology Camp -

 "Weekly Chiba"
 Chiba TV, Sept 7 2013



2012

・Laboratory Introduction Report
 Introduction of Reseach Project, Facility of LITE, reported by R. Nakamura.

 Journal of Japanese Society of Computer Aided Surgery, 14(1):38-44, 2012
 "Laboratoly Introduction Report: Laboratory of Innovative Therapeutic Engineering (LITE), Graduate School of Engineering, Chiba University" (Japanese)



・Development of a guidance system for surgery, applying ultrasound imaging technology
 Introduction of Real-time Updating Navigation System for Fetal surgery using 3D Ultrasound Imaging.

 The Nikkei (Newspaper) Jan. 19, 2012
 Nikkei Web 2012/1/18 23:52
 "Visualizing immidiately using ultrasound image: Surgical guidance sysytem developed by Chiba University" (Japanese)



2011

・Newly developed surgical Navigation system: Improving the safety on Fetal Therapy
 Introduction of Real-time Updating Navigation System for Fetal surgery using 3D Ultrasound Imaging. (Presented at 83th Annual Congress of Japanese Society for Ultrasonics in Medicine)

 Ultrasound Technology 23(2):52-55, 2011 Mar-Aprl
 "Conference Report from Young Reseacher II: Medical Technology" (Japanese)


・Surgical Navigation System
 Introduction of Intraoperative DWI Navigation, "Distance Sensation" Navigation, and Surgical Process Analysis for Neurosurgery.

 Medical Photonics Vol.4 p56-57,2011 Jan
 "Medical Instrument Report: Surgical Navigation System" (Japanese)


・Transformable endoscopic surgical instrument
 Introduction of a forceps with Least-Incision Transformable End-effecter

 Medical Photonics Vol.4 p60,2011 Jan.
 "Transformable endoscopic surgical instrument: Prof. Ryoichi Nakamura at Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University" (Japanese)



2010

・Fusion and EnRichment of Medical Imaging for high qualty diagnosisy and treatment(FERMI)
 Introduction of "FERMI" Project, CFEMI, Chiba Univ.

 Medical Imaging Technology. 2010, Vol. 28, No. 5, p.385-388
 "Laboratory Report: Fusion and EnRichment of Medical Imaging for high qualty diagnosisy and treatment(FERMI) Project, CFEMI, Chiba Univ." (Japanese)



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Journal Paper
Book Chapter
Lecture
International Conference
Domestic Conference
Award
Media
Other Activities

Other Activities

2015年

英文校正サービスを展開するEditage Japan社のスタッフブログに中村准教授へのインタビュー記事が掲載されました.(6/25)

国際生体医工学会IFMBE アジアパシフィック支部による"The IFMBE Asian Pacific Research Network Fellowship 2015"に選抜された4カ国の研究者をお迎えして施設見学会と国際医工学セミナーを開催しました.(6/3)

・千葉大学VBL主宰のなのはなコンペ2015の授賞式が行われ,D2杉野貴明君が同コンペおよび特別賞2件(日本インサイトテクノロジー賞・絆賞)のトリプル受賞を果たしました.(4/20)


2014年

・千葉市科学館(きぼーる)にて,千葉市科学フェスタ2014 サテライトイベント 体験しよう!最先端技術がもたらす未来の医療を実施しました.(11/18)

・産学マッチングイベント「イノベーション・ジャパン2014」の「大学見本市」にて手術工程・技能評価システムの技術展示を行いました.(9/12)

千葉市未来の科学者育成プログラム 「医療を支える『医療機器』の最先端を見よう・知ろう・体験しよう」を開催しました.実習の様子(8/5)

千葉県夢チャレンジ体験スクール キャリア教育科学・先端技術体験キャンプでの実習「医療を支える『医療機器』の最先端を見よう・知ろう・体験しよう」を開催しました.(7/29)

・中村准教授がプログラム委員長を務めた第10回アジアコンピュータ外科学会議(The 10th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2014))は盛会にて終了いたしました.次回11回大会はシンガポールにて2015年7月9日から11日の会期で開催予定です.

千葉大学先進科学プログラムにて中村准教授がセミナーを行ないました.(5/2)

・宮本寛之特任助教が着任いたしました.(4/1)

1st International Symposium of WaFLESにて中村准教授が研究報告を行ないました.(3/14)

講談社の理系女子応援マガジン「rikejo」Vol.26の「探訪!スゴイ!!研究室 (Vol.14)」にて当研究室をご紹介いただきました.(1.21)

LITEのFacebookページを開設いたしました.(1/6)

・植村宗則先生(九州大学先端医療イノベーションセンター)を本研究室特別研究員(非常勤)として迎えました.(1/1)


2013年

・中村准教授を代表とするメディカルシステム工学科教員のグループが「疑似診療・手術体験を通じた中高生への医療機器・医工学教育活動」にて平成25年度千葉大学工学部社会貢献賞を受賞しました.(12/26)

櫻田義孝文部科学副大臣が本学を視察来訪され,中村准教授より研究のご紹介をいたしました.(12/20)

・中村准教授が千葉市立千葉高等学校にて模擬講義「コンピュータ外科学:先端医療を支える工学技術」を行いました.(11/27)

平成25年度千葉大学工学部模擬講義にて中村准教授が「ナビゲーション医療」について講義しました.(11/3)

・千葉市科学館(きぼーる)にて,千葉市科学フェスタ2013 メインイベント特別企画 体験しよう!最先端技術がもたらす未来の医療を実施しました.(10/12)

国立六大学連携コンソーシアム 新技術説明会がJST東京本部別館ホール(市ヶ谷)にて開催され,中村准教授から手術工程解析技術について紹介しました.(9/17)

電子情報通信学会医用画像研究会(MI)が千葉大学工学部15号棟で開催され,サイエンスパークセンターにて行なわれたラボツアーにて当研究室の研究紹介を行ないました.(9/13)

千葉エリア産学官連携フォーラム2013のラボツアーにて研究紹介をしました.(9/4)

千葉県夢チャレンジ体験スクール キャリア教育科学・先端技術体験キャンプでの実習「医療を支える『医療機器』の最先端を見よう・知ろう・体験しよう」を開催しました.(8/6)

千葉市未来の科学者育成プログラム 千葉大連携コース・医療系コースでの実習「医療を支える『医療機器』の最先端を見よう・知ろう・体験しよう」を開催しました.(7/30)

・スイス・ベルン大学ARTORGバイオメディカル研究センターのImage Guided Therapy Group(Stefan Weber教授)を訪問しワークショップを行いました.(7/1)

・中村准教授が千葉県立佐倉高等学校にて模擬講義「コンピュータ外科学:先端医療を支える工学技術」を行いました.(6/19)

・化学工業会SCE・Netの見学会がCFEEで開催され,中村准教授による研究紹介を行いました.(Webにて見学会レポート(pdf)が公開されています)(3/29)

・中村准教授が実行委員長を務めました千葉大学COEスタートアッププログラム「消化器がんの高精度低侵襲治療支援技術拠点」第2回国際ワークショップは144名の方にご参加いただき盛会のうちに終了いたしました.ワークショップアルバム (Workshop / Lab Tour)をFacebookページにて公開しております.(3/8)

International Color ConsortiumによるICC Chiba Experts' day 2013が千葉大学けやき会館で開催され,当研究室から中村准教授による特別講演とLaboratory Tourでの心拍動画像計測・手術工程解析の研究紹介を行いました.(2/1)

2012年

NIRSテクノフェア2012にて研究紹介をいたしました.(12/6)

千葉市科学館との共催で無料公開市民講座「知っておきたい診断・治療の現状と最新技術」を開催しました.当方からはナビゲーション手術の現状について解説いたしました.(11/24)

埼玉県立春日部高校SSHの1年生17名が見学に訪れました.(11/14)

高井美穂文部科学副大臣が本学を視察来訪され,中村特任准教授より研究のご紹介をいたしました.(9/12)

平成24年度千葉県夢チャレンジ体験スクールにてCSPCの施設見学・手術ナビゲーションの解説/体験を実施しました.(7/25)

国際生体医工学学会(IFMBE) Asia-Pacific Travelling Fellowship関連行事として,東京大学工学部14号館142室にて日本生体医工学会と東京大学グローバルCOE2拠点(CMSIGMSI)の共催国際セミナーが開かれ,中村特任准教授が講演を行いました.(5/25)

国際生体医工学学会(IFMBE) Asia-Pacific Travelling Fellowship関連行事として,国立成功大学生物医学工程学部(Department of Biomedical Engineering)(台南,台湾)にて中村特任准教授が講義を行いました.(5/22)

国際生体医工学学会(IFMBE) Asia-Pacific Travelling Fellowship関連行事として,国立精華大学(新竹,台湾),National Health Reserch Institute(竹南,台湾)にて中村特任准教授が講演を行いました.(5/21)

千葉大学COEスタートアッププログラム 「消化器がんの高精度低侵襲治療支援技術拠点」 第1回国際ワークショップを開催いたしました.(当日の様子)(3/8)

MEWeek2012 in Chiba(第10回千葉大学医工学シンポジウム)にて中村特任准教授が"Automatic Measurement, Analysis, and Prediction Method for Surgical Procedure and Environment using Surgical Navigation Information"について講演を行いました.また佐藤特任研究員と学生4名による研究紹介を行いました.(会期中の様子)(2/23)


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