脳卒中などの後遺症により身体運動に障害を生じると、食事や整容などの日常動作に支障を来します。この際に、関節可動域などの制限が、日常生活動作のような複合した運動にどのような影響を与えるかを知ることは、リハビリテーション訓練を進める上で重要です。そこで、日常生活動作を行ったさいの上肢の運動を、磁気センサーを用いて計測しました。現在、健常被験者の動作を計測して、標準動作のデータベースを作成しています。将来的には、この健常データと障害データを比較することにより、個々の障害に応じて、どのような日常動作に支障を生じるかを予測するシステムを開発します。

　この研究は、本学医学部附属病院リハビリテーション部との共同研究により実施しています。