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電子情報通信学会・MEとバイオサイバネティックス研究会 （東京、2003年3月） 神経系による歩行運動制御におけるフィジオーム 野村泰伸、佐藤俊輔（大阪大） あらまし ヒトの二足歩行制御系のダイナミクスの数理モデリングに関する我々の最近の試みを紹介する。まず、歩行運動系の非線形力学系によるモデル化とその動的安定性が関係する現象を紹介する。そして、それらの現象の生成メカニズムを理解するためには、単純なカリカチュアモデルの構成と詳細な数学解析が重要であることを述べる。カリカチュアモデルを構成し解析することは、詳細で大規模なモデル化を目指していると思われるフィジオーム研究と相反するように見える。しかし、生命現象のダイナミクスが機能の発現に関わる場合には、両者は相補的な役割を果たすべきモデリングの方向性であることを述べる。キーワード 歩行、動的安定性、非線形力学系、ニューロン、動的疾患 |
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