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電子情報通信学会・MEとバイオサイバネティックス研究会 （東京、2003年3月） 姿勢制御系のモデリングとフィジオーム 福岡 豊 （東京医歯大） あらまし ヒトの直立姿勢制御系は主に視覚、前庭、体性感覚からの入力を受け、身体各部の関節モーメント等を調節することにより直立状態を保っている。さまざまな目的で姿勢制御系についての研究が行われているが、本報告ではモデルリングに関する研究をいくつか紹介する。それらの研究では、目的に応じて実験条件が決められており、過度に複雑なにならないように注意が払われている。一方、フィジオームは細胞、組織、個体など異なる階層にわたる生体機能の総体を対象とする学問である。本報告では、網羅的解析と構成的アプローチをフィジオームの特徴と考え、姿勢制御系のモデリングとフィジオームの関連について考察する。キーワード 姿勢制御系、モデリング、筋・運動制御系、フィジオーム |
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