東京医科歯科大学 生体材料工学研究所 バイオデザイン分野

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研究領域RESEARCH

 バイオデザイン分野では術中情報の可視化・提示技術を基盤とした,「手術における情報空間と物理空間のインタラクション・デザイン技術」の研究を推進しています.


手術情報システム

術中の情報を統合的に獲得・分析・提示し,術中の課題解決,作業の改善,よりよい教育環境の提供を目指します.




手術ロボットの自律制御,新機能手術機器

映像情報のみで術中の臓器動態を計測・推定し,より精緻な手術を実現する動態補償型ロボットや,内視鏡手術のための新機能機器を開発します.




手術ナビゲーション

軟組織に対応したリアルタイム更新型ナビゲーション,近接覚提示型ナビゲーションなど新領域の画像誘導手術支援技術の開発を行っています.